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凯发网娱乐官网娱乐登录 - 实现三维场景重建、地图语义识别!大疆植保机跨入AI时代

2020-01-06 19:18:46 阅读:( 1026)
摘要:植保无人机省时、省水、省药本次活动上,中国农科院植保所首次发布了2018年的大疆植保无人机mg-1p田间试验报告。针对柑橘木虱的防治,大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。据悉,t16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项ai技术实现应用落地的植保无人机。大疆农业相关负责人表示。

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凯发网娱乐官网娱乐登录,“不到1分钟时间,系统完成200亩地全环境识别,果树识别准确率达到了95%……”这是来自大疆农业t16的三维场景语义识别系统。据悉,随着新版固件的发布,大疆的t16成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项ai技术实现应用落地的植保无人机。

4月9日,中国农业科学院植物保护研究所与dji 大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县,共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于t16在果园精准施药的应用研究,为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠,中国农业科学院柑橘研究所副所长王雪峰,江西省植物保护局局长钟玲,dji大疆创新公关总监谢阗地等出席了本次活动。

植保无人机省时、省水、省药

本次活动上,中国农科院植保所首次发布了2018年的大疆植保无人机mg-1p田间试验报告。这份报告显示在防治小麦后期的蚜虫测试中,相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机,mg-1p植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多,农药利用率高。与传统的大容量喷雾方式相比,在同样的防治效果下具有省时、省水、省药的效果。

报告同时还测试了mg-1p在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数,给植保无人机作业提供了详尽的技术指导。袁会珠表示,植保无人飞机低空低容量喷雾技术近年来发展非常迅速,它具有效率高,节水节药,地形适应性高等特点,能够应对爆发性的病虫害,在大田和经济作物上具有广泛的应用前景。

据悉,在未来一年内,中国农科院植保所将以dji 大疆农业的植保无人机t16为对象,在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试,为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术支持。此外,双方还将会在植保无人机创新应用进行探索,包括“果树模式”的持续优化,遥感技术在农田生产全周期的应用等。

ai助力飞防减药增效

大疆农业t16测试首站来到了中国脐橙之乡——赣州。近年来,赣南的脐橙产业闻名遐迩,年产量居世界第三,其2018年产量达116万吨,但一直饱受黄龙病的困扰。自2012年起,受到黄龙病大面积爆发的影响,赣南的脐橙也出现了一定规模的减产。据悉,柑橘黄龙病是一种韧皮部侵染性病害,柑橘木虱被认为是田间传播柑橘黄龙病的唯一昆虫媒介。因此,有效防治柑橘木虱就成了阻止柑橘黄龙病扩散蔓延、确保柑橘安全生产的重要环节。相比传统人工喷雾器式的防治方式,植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。

针对柑橘木虱的防治,大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。2019年3月,大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次t16的果树喷洒测试。结果显示,在亩施药液量为3l的测试条件下, t16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外,在雾滴分布均匀度、覆盖面积上,t16同样也有不错的效果。

t16究竟如何实现高效防治?据悉,t16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项ai技术实现应用落地的植保无人机。在果树场景下作业,通过精灵4 rtk的航测规划,大疆智图(terra)的导入与处理后,就可以实现对作业场景的识别,如果树、建筑物、电线杆、河流,空地等。针对果园场景,t16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统,它基于卷积神经网络的深度学习系统,采用三维点云切片与三维特征融合技术,对三维场景中的物体进行个体识别。

目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练,能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种,包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等。果树识别准确率达到了95%。

人工智能技术解决果园植保需求

此前,植保无人机主要应用于大田作物,如水稻、棉花等,在果园作业环境中并没有特别理想的解决方案。比如当两棵树的间距较大时,植保机在飞行过程中,就会因下降距离太多,被前方果树触发避障,中断作业。

“现在,通过人工智能技术,果园植保的需求得到了比较好的解决。”大疆农业相关负责人表示,“借助航拍无人机和大疆智图软件,将作业区域进行建模,并自动进行ai识别,规划出最合适的3d航线,再将航线规划等任务数据导入到t16植保机中,植保机能在有果树的地方喷洒,没有果树的地方就停止,相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式,可节省30%农药和水的使用量。 ”

“接下来大疆农业还将发布‘树心识别’功能,借助ai在短短几秒标识出果园里树木的树心位置,并针对树心进行针对性喷洒。” 大疆农业相关负责人表示。

南方ask:

1、南方+:植保机t16的果树模式是什么?

大疆农业:果树模式是t16针对果树飞防作业而推出的专属的喷洒方案。在果园场景中,果树往往分布不均匀,高矮差异大。果园内也经常夹杂建筑物、电线杆等障碍物。这些情况大幅增加了果树的植保飞行作业难度。

用户采用这种模式进行全自动化作业时,可以让植保机实现以下的功能:

(1)、只喷洒有果树区域,非果树区域停止喷洒,例如建筑、公路、鱼塘等区域不喷洒,提高效率和安全性。

(2)、只对果树喷药,避免对建筑、水塘等区域误喷药,减少农药用量与污染。

(3)、根据每棵果树的高度,果树之间间隙大小,实时调整作业高度,使得喷嘴与树冠层的距离保持恒定,最大限度保证喷洒均匀性与穿透性。

2、南方+:实现带ai的果树模式之后,能给飞手带来什么好处?

大疆农业:在采用果树模式的情况下,相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式,可节省30%农药和水的使用量。此外,在此之前,面对复杂地形,很多飞手在果园中作业,效率相对较低,而采用果树模式的情况下,这个效率可提升至60亩以上。这就有效地提升了飞防的效率,农药与水的使用效率。

以前手动打果园,都需要资深飞手才可以保证效果,而且容易炸机。如今,随着果树模式的推出,果树飞防作业对飞手操作上的要求也有了明显的降低。

【记者】张秀娟

【图片来源】大疆农业

【作者】 张秀娟

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端 南方号~深圳市~南方会

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